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2021-7-31 · Amélioration du filtrage non linéaire dans les modèles d''état par ré-estimation de l''état passé Thierry CHONAVEL1,2 1Institut Télécom; Télécom Bretagne, Lab-STICC UMR CNRS 3192 Technopôle Brest-Iroise, CS 83818, 29238 Brest Cedex 3, France 2Université européenne de Bretagne thierry [email protected]